博主的合并代码git@github.com:huashu996/VINS-FUSION-ESDFmap.git一、D435i深度相机配置1.1SDK+ROS参考我之前的博客，步骤和所遇见的问题已经写的很详细了https://blog.csdn.net/HUASHUDEYANJING/article/details/129323834?spm=1001.2014.3001.55011.2相机标定参数1、相机内参通过rostopic的camera/info获取header：标准消息头seq：序列ID，连续递增的ID号stamp：两个时间戳frame_id：与此数据相关联的帧IDheight：图像尺

我正在开发ruby​​onrails应用程序。对于sessionController，我想用一个案例来检查用户的帐户是否被锁定或禁止。我正在尝试使用类的对象作为案例，并使用when来检查属性。例如，user=Profile.find(1)caseuserwhenuser.banredirect_to()whenuser.lockredirect_to()elseredirect_to()end唯一的问题是它不起作用。这是什么工作:caseuser.banwhentrueredirect_to()elseredirect_to()end关于如何使用开关检查用户对象是否被禁止或锁定，有什么

伙计们我试图在没有rails的情况下使用事件记录，但似乎无法让has_many正常工作。我从未尝试过在没有Rails的情况下使用事件记录。我可以从单个表中查询，但关系似乎不起作用。任何人都可以快速浏览一下，看看我是否遗漏了什么。这是stub#!/usr/bin/rubyrequire'rubygems'gem'activerecord'require'sqlite3'require'active_record'ActiveRecord::Base.establish_connection(:adapter=>'sqlite3',:database=>'test.db')classUse

关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题，以便用事实和引用来回答。关闭4年前。Improvethisquestion是否有Rails插件或ruby​​gem可以为您提供向Rails应用程序添加API的起点？我们要使用APIKey/SecretKey模型，API也应该是可版本化的。有没有什么东西可以给我们一些，如果不是全部的话？

对于Ruby中的方法，有没有类似javascript的apply的？也就是说，如果某些方法被定义为采用一些参数，比如some_method(a,b,c)并且我有一个包含三个项目的数组，我可以调用some_method.apply(the_context,my_array_of_three_items)?编辑:(消除一些困惑):我不太关心调用的上下文，我只是想避免这种情况:my_params=[1,2,3]some_method(my_params[0],my_params[1],my_params[2])相反，我很想知道是否有这样的东西my_params=[1,2,3]some_met

我有一个包含很多图片的文章表图像为每篇文章排序，第一个排序的图像旨在作为文章缩略图。在文章Controller索引方法中，我目前正在执行以下操作以限制为2个事件记录查询；@articles=Article.where(:active=>true).includes(:images)访问缩略图:#articlemodeldefthumbself.images.firstifself.imagesend问题是这只有2个查询，但如果每篇文章有10张图片并且我在每个页面上有50篇文章，那么我将500个图像行加载到内存中。在事件记录中是否有更有效的方法。希望不必使用find_by_sql

当在HAML中包含javascript或CSS时，您通常必须执行以下操作以包含CSS:%link{:type=>"text/css",:rel=>"stylesheet",:href=>"/css/mycss.css"}对于javascript:%script{:type=>"text/javascript",:src=>"/js/myscript.js"}我想知道HAML是否没有包含这些标签的简短方法(当然是从源获取内容，而不是内联)，它省略了对type和的需要rel属性，因为它们无论如何都是不变的。请注意，RubyonRails通过函数提供此功能，但我没有使用rails。

future读者请注意:认为RSpec不认为您的哈希值相等？一个可能是OrderedHash，但从常规的RSpec输出中您无法分辨。这就是引发这篇文章的问题。原始问题:假设我有一个规范，我想在其中测试某个方法是否生成了适当的哈希值。it'shouldgeneratetheHashcorrectly'doexpected={:foo=>1,'baz'=>2}subject.some_method_that_should_generate_the_hash.should==expectedend这经常会失败，因为具有相同键值对的不同哈希可能会以不同的顺序返回它们的对。结果如下:Failur

我的应用程序中有两个下拉框。根据在第一个组合框中选择的值，应填充第二个下拉框中的值。这些值应来自数据库。请帮帮我。 最佳答案 这里有一个使用jquery-ujs(https://github.com/rails/jquery-ujs)的简洁方法在你看来:'true',#importantforUJS:'data-url'=>url_for(:controller=>'MyController',:action=>'getdata'),#wegetthedatafromhere!:'data-type'=>'json'#telljQu

我不明白为什么我在运行RSpec时收到此错误消息:Failure/Error:post:createActionController::RoutingError:Noroutematches{:controller=>"stocks",:action=>"create"}controllerstocks存在，actioncreate存在，它应该使用的路由是这样的:match'stocks/:user_id'=>'stocks#create',:via=>:post,:as=>:query路由文件:FruthScreener::Application.routes.drawdoroot: